Смерть - это всегда боль для родных и близких...
Но вот почему-то "ушел из жизни" звучит совсем не страшно.
Ушел - значит ушел куда-то, пусть и безвозвратно.
Души именно уходят, покидают этот мир...и нам плохо и одиноко без них.
Но в свой срок каждый из нас уйдет.
Не умрет, не исчезнет, не скончается, а именно уйдет...